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YTR-Ⅰ智能選矸機(jī)器開灤集團(tuán)唐山礦選煤廠試用

來源: 唐山因泰智能科技發(fā)展有限公司  日期:03-26  點(diǎn)擊:736  屬于:工程案例
【單撥手作業(yè)到撥手+抓手協(xié)同作業(yè)】

目前,YTR-Ⅰ智能選矸機(jī)器人已經(jīng)在開灤集團(tuán)唐山礦業(yè)分公司安裝調(diào)試,一套視覺裝置配合一臺(tái)撥手和一臺(tái)抓手完成煤塊分揀工作。撥手寬度在150-300mm自動(dòng)調(diào)節(jié),抓手抓取粒度范圍為50-150mm,并進(jìn)行多次工業(yè)試驗(yàn)。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明:該系統(tǒng)識(shí)別周期在0.2s以內(nèi),識(shí)別準(zhǔn)確率為93.05%,機(jī)械手動(dòng)作周期為1s,揀出煤塊尺寸在50~300mm之間,負(fù)載可達(dá)15kg。分揀成功率達(dá)到90%以上。 

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