兩臺撥手配合作業，提高了撿出精度，針對不同矸石的尺寸，大小和位置的差異做出高速處理
 

實際應用結果表明：該系統識別周期在0.2s以內，識別準確率大于94%，機械手動作周期小于1s，揀出煤塊尺寸在50~300mm之間，負載可達15kg。分揀成功率達到95%以上，處理能力為18t/h。